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Commenced in January 2007 Frequency: Monthly Edition: International Publications Count: 29522


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13563
Localization by DKF Multi Sensor Fusion in the Uncertain Environments for Mobile Robot
Abstract:
This paper presents an optimized algorithm for robot localization which increases the correctness and accuracy of the estimating position of mobile robot to more than 150% of the past methods [1] in the uncertain and noisy environment. In this method the odometry and vision sensors are combined by an adapted well-known discrete kalman filter [2]. This technique also decreased the computation process of the algorithm by DKF simple implementation. The experimental trial of the algorithm is performed on the robocup middle size soccer robot; the system can be used in more general environments.
Digital Object Identifier (DOI):

References:


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