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Commenced in January 2007 Frequency: Monthly Edition: International Publications Count: 29526


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9997013
Continuous Adaptive Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems
Authors:
Abstract:
We consider nonlinear uncertain systems such that a  priori information of the uncertainties is not available. For such  systems, we assume that the upper bound of the uncertainties is  represented as a Fredholm integral equation of the first kind and we  propose an adaptation law that is capable of estimating the upper  bound and design a continuous robust control which renders nonlinear  uncertain systems ultimately bounded.  
Digital Object Identifier (DOI):

References:

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