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Commenced in January 2007 Frequency: Monthly Edition: International Publications Count: 29311


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13008
Development of a Low Cost Haptic Knob
Abstract:
Haptics has been used extensively in many applications especially in human machine interaction and virtual reality systems. Haptic technology allows user to perceive virtual reality as in real world. However, commercially available haptic devices are expensive and may not be suitable for educational purpose. This paper describes the design and development of a low cost haptic knob, with only one degree of freedom, for use in rehabilitation or training hand pronation and supination. End-effectors can be changed to suit different applications or variation in hand sizes and hand orientation.
Digital Object Identifier (DOI):

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