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Commenced in January 2007 Frequency: Monthly Edition: International Publications Count: 29524


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9998510
Robust Stabilization against Unknown Consensus Network
Abstract:
This paper studies a robust stabilization problem of a single agent in a multi-agent consensus system composed of identical agents, when the network topology of the system is completely unknown. It is shown that the transfer function of an agent in a consensus system can be described as a multiplicative perturbation of the isolated agent transfer function in frequency domain. From an existing robust stabilization result, we present sufficient conditions for a robust stabilization of an agent against unknown network topology.
Digital Object Identifier (DOI):

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