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Commenced in January 2007 Frequency: Monthly Edition: International Paper Count: 1

1
9999274
Manipulator Development for Telediagnostics
Abstract:

This paper presents development of the light-weight manipulator with series elastic actuation for medical telediagnostics (USG examination). General structure of realized impedance control algorithm was shown. It was described how to perform force measurements based mainly on elasticity of manipulator links.

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